第三方SCARA机器人手臂重复定位测试试验

第三方SCARA机器人手臂重复定位精度测试实验报告

第三方SCARA机器人手臂重复定位精度测试与分析

检测项目概述本测试旨在评估SCARA机器人手臂在重复执行同一轨迹时的定位精度，这是衡量其性能稳定性的关键指标。

检测样品本次测试的样品为工业级四轴SCARA机器人手臂，负载能力为5公斤，臂展范围为800毫米。

检测方法测试采用ISO 9283标准，通过以下步骤进行：在机器人工作空间内设定30个目标点。控制机器人依次移动到每个目标点，并重复50次循环。使用高精度激光跟踪仪记录每次的实际位置数据。计算每个位置点的重复定位精度，公式为 ±3σ（标准差）。

检测仪器测试使用的主要仪器包括：激光跟踪仪：型号Leica AT960，精度为±0.5微米。环境温湿度传感器：用于监控测试环境条件。专用夹具：确保机器人末端工具固定稳定。